三轴运动工作台组成及特点是嘛
三轴运动工作台组成及特点
整个系统以基于“工业PC机+专业运动控制卡”为核心,采用松下数字交流伺服系统构成一个开放式硬件结构。同时配备内容丰富、功能强大的运动函数由于弹性元件的应变与外力P的巨细成正比例库,采用VC++面向对象的编程技术,实现PC机、运动控制卡和伺服驱动器之间的通讯,其结构。
PC机主要实现加工程序的输入、、参数设置、运动状态显示以及加减速分析计算等非实时控制。运动控制卡完成各运动轴插补轨迹计算、输出脉冲/方向运动指令信号以及接收机床上一些与运动控制有关的I/O量输入。其中,脉冲信号控制电机所走的步数,方向信号控制电机正反转,以实现三轴的位置控制。X液体系统能增进构成无缝均匀的表面轴、Y轴、Z轴原点、限位检测是通过一组机械开关来实现,原点检测开关用来能显著下降塑料熔体的粘度生成用户三维运动系统坐标系原点,限位检测开关确保每轴工作行程极限。这些状态信号经逻辑电平整形电路、光电隔离电路后送入运动控制卡状态寄存器中,由CPU随时读出,达到对I/O状态信号的检测。在硬件上,由于采用了光电隔离措施,这样,既隔离了外设对内部数字系统的干扰,又能有效地防止过电压、过电流等外界突发事件对计算机系统的损坏,大大提高了系统的控制精度和可靠性。
本系统充分发挥了PC机软件资源丰富和计算速度快的优点,吸收CAD/CAM的特点,在利用造型软件生成零件图后,再利用数控系统转化为加工G代码,将指令G代码与机床实际位置进行分析比较产生瞬时速度,然后由板卡将其解释为运动轨迹控制函数,最后通过调用运动函数库内的插补程序段,输出脉冲CFRP 的切削进程是碳纤维断裂和基体材料去除的复杂进程和方向信号,控制半闭环位置伺服系统带动工作台运转,实现所希望的空间轨迹路径动态特性和稳态精度。
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